这是Robotaxi技术路线的终极对决。
到目前为止，特斯拉还没有完全证明他的路线可以做好Robotaxi，还需要更多的测试来反复验证纯视觉+神经网络的安全性。
但，这件事情本身已经足够给现有的L4方案带来冲击了。
目前不管是Waymo，萝卜快跑还是小马，都是传感器武装到牙齿，装一大堆激光雷达，同时配合高精地图，再配合基于DL的算法和规则算法，来完成L4级别的自动驾驶。
很多人听到激光雷达，听到高精地图就觉得是落后技术，实际并…。
代码：
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